V roce 1999 byl  zastupitelstvem obce schválen znak a vlajka obce. Návrh znaku vychází ze skutečnosti, že Chocerady leží od nepaměti po obou stranách řeky Sázavy a historií jsou nerozlučně spojeny s Komorním Hrádkem.
Proto byl navržen obecní znak, v němž na modrém štítu řeku Sázavu symbolizuje stříbrný vlnitý pruh a nejvýznamnější hrádeckou vrchnost, která se zasloužila o Chocerady - rod Valdštejnů, zlatý jednoocasý korunovaný lev ve skoku z jejich erbu, což symbolizuje přechod přes řeku (obchodní stezka).


Znak a vlajku navrhl pan ing. arch. Martin Hrdlička a pan Vít Vítek.

Znak obce