V roce 1525 dovolil tehdejší král Ludvík panu ze Šelenberka postavit most přes řeku Sázavu. Most, ač dřevěný na zděných pilířích, byl pro Chocerady a živou zemskou stezku velmi potřebný. Pan ze Šelenberka dostal také právo vybírat mýtné.
Za jarního tání 2.března 1862 došlo k povodním a starý dřevěný most z roku 1525 se zřítil. Náhradou za most byl zřízen přívoz.
22.června 1886 zavítal do Chocerad pražský arcibiskup, aby udílel farníkům svátost biřmování. Při této příležitosti došlo při převozu k neštěstí a 18 biřmovanců utonulo.

Stavba nového mostu byla tímto neštěstím urychlena a v období od 7.srpna do 13.listopadu 1887 byl nákladem 30.000 zlatých postaven nový most. Most byl železný o třech polích na dvou kamenných pilířích. Až do roku 1907 se na mostě platilo mýto.
Tento most sloužil až do roku 1993. Po převedení silničního provozu na provizorní most, bylo před velikonocemi započato s rekonstrukcí mostu. 17.prosince 1993 byl dán do provozu most nový, ocelový. Délka mostu je 28 m, šířka 10 m (původně 4 m), nosnost mostu je 60 tun.